Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı - TOK’14

16. Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı - TOK’14

Makaleler

Gece Görüş Özellikli Bir Mobil Robot İçin Şekil Eşlemeye Dayalı Lider Takibi

Yazarlar Tolga Yüksel


Başlangıç - Bitiş Sayfası : 2 - 7

Mobil Robotların Deneysel Simülasyonunda Kullanılan Platformların İncelenmesi

Yazarlar Aydın Güllü
M. Ozan Akı
Hilmi Kuşçu
Mustafa Arda

Başlangıç - Bitiş Sayfası : 8 - 13

Akıllı Tekerlekli Sandalye için Algılayıcı Tabanlı Kontrol Gerçeklemesi

Yazarlar Mehmet Akçakoca
İslam Kılıç
Uğur Yayan
Bora Akar Ahmet Yazıcı

Başlangıç - Bitiş Sayfası : 14 - 19

Ajan Yapısı Kullanılarak ATEKS Lider Takibi ve Engelden Sakınma Eylemi

Yazarlar İslam Kılıç
Muammer Akçay

Başlangıç - Bitiş Sayfası : 20 - 24

Otonom Çim Biçme Robotu Seyrüseferinde Odometrik Hata Düzeltme Metodu Geliştirilmesi

Yazarlar Serkan Çiçek
E. İlhan Konukseven
A. Buğra Koku
Ardıç Karol

Başlangıç - Bitiş Sayfası : 25 - 32

3 Eksenli CNC İşlem Tezgâhı Tasarımı ve Kontrolü

Yazarlar Erol Uyar
Nail Akçura
Ekrem Yavuz
Mücahid Candan

Başlangıç - Bitiş Sayfası : 34 - 37

Üst denetim Kontrollü Petri Net Tabanlı Kavşak Otomasyonunun Gerçeklenmesi

Yazarlar Ahmet Özkaya
Ahmet Bilgiç

Başlangıç - Bitiş Sayfası : 38 - 41

Akıllı Ev de Enerji Kaynaklarının Kontrolü

Yazarlar Hanife Apaydın Özkan


Başlangıç - Bitiş Sayfası : 42 - 46

Bir Asansör Sisteminin Petri Ağları ile Modellenmesi ve Kontrolü

Yazarlar Tuba Belli
İbrahim Şener
Galip Cansever

Başlangıç - Bitiş Sayfası : 47 - 52

Portal Tip Üç Eksenli CNC Freze Tezgâhının Yörünge İzleme ve Kontür Kontrolü

Yazarlar Muhammet Fatih Çorapsız
Köksal Erentürk

Başlangıç - Bitiş Sayfası : 53 - 58

Sabit Mıknatıslı Senkron Motor Eyletimli Bir Roket Lançerinin Matematiksel Modellemesi

Yazarlar Korhan Dokumacı
M. Timur Aydemir
Metin U. Salamcı

Başlangıç - Bitiş Sayfası : 60 - 65

Elektromekanik Bir Roket Lançerinin Hesaplanan Tork + Kayan Kipli Denetim Yöntemi ile Denetimi

Yazarlar Korhan Dokumacı
M. Timur Aydemir
Metin U. Salamcı

Başlangıç - Bitiş Sayfası : 66 - 71

Uzay Vektör Denetimindeki Yüzeyden Mıknatıslı Senkron Motorda Açı Algılayıcı Konum Hatasının Tork Karakteristiğine Etkisi

Yazarlar Eyyüp Sincar
Barış Tuğrul Ertuğrul

Başlangıç - Bitiş Sayfası : 72 - 76

Şebekeden Bağımsız Çalıştırılan Asenkron Jeneratörlerin Bulanık Mantık Tabanlı Uç Gerilimi Regülasyonu

Yazarlar Selami Kesler
T. Lütfullah Döşer

Başlangıç - Bitiş Sayfası : 77 - 82