Mobil Robotların Deneysel Simülasyonunda Kullanılan Platformların İncelenmesi

Yazarlar Aydın Güllü M. Ozan Akı Hilmi Kuşçu Mustafa Arda Türkçe Özet Mobil robotların kullanımı günümüzde oldukça artmıştır. Otonom çalışan bu robotların kontrol yazılımlarını iyi bir şekilde geliştirilmesi önemlidir. Yapay zeka tabanlı geliştirilen bu yazılımların fiziksel robotların üzerinde denenmesi çoğunlukla yüksek maliyetler gerektirir. Mobil robotların farklı fiziksel çevreler için denenebilmesi oldukça zordur. Mobil robotlar için…