Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı – TOK’14
11-13 Eylül 2014, Kocaeli
Başkanın Yazısı
Değerli Meslektaşım,
Ulusal Otomatik Kontrol Konferansı (TOK), 11-13 Eylül 2014 tarihleri arasında Kocaeli Üniversitesi Umuttepe Yerleşkesinde düzenlenecektir. Her yıl düzenlenen TOK konferanslarına ülkemizin saygın üniversitelerinden çok sayıda araştırmacı, kamu kuruluşu ve özel sektörden çok sayıda firma katılmaktadır. TOK2014 konferansının kontrol alanındaki araştırmacılar açısından daha verimli geçebilmesi için yüksek katılım ve iş birlikleri gerekmektedir. Bu konuda yardımlarınızı esirgemeyip, sizleri Kocaeli Üniversitesinde görmekten çok mutlu olacağımızı belirtiriz.
Saygılarımla,
Prof.Dr. Zafer BİNGÜL
TOK2014 Toplantı Başkanı
Makaleler
Gece Görüş Özellikli Bir Mobil Robot İçin Şekil Eşlemeye Dayalı Lider Takibi
Yazarlar Tolga Yüksel
Başlangıç – Bitiş Sayfası : 2 – 7
Mobil Robotların Deneysel Simülasyonunda Kullanılan Platformların İncelenmesi
Yazarlar Aydın Güllü
M. Ozan Akı
Hilmi Kuşçu
Mustafa Arda
Başlangıç – Bitiş Sayfası : 8 – 13
Akıllı Tekerlekli Sandalye için Algılayıcı Tabanlı Kontrol Gerçeklemesi
Yazarlar Mehmet Akçakoca
İslam Kılıç
Uğur Yayan
Bora Akar Ahmet Yazıcı
Başlangıç – Bitiş Sayfası : 14 – 19
Ajan Yapısı Kullanılarak ATEKS Lider Takibi ve Engelden Sakınma Eylemi
Yazarlar İslam Kılıç
Muammer Akçay
Başlangıç – Bitiş Sayfası : 20 – 24
Otonom Çim Biçme Robotu Seyrüseferinde Odometrik Hata Düzeltme Metodu Geliştirilmesi
Yazarlar Serkan Çiçek
E. İlhan Konukseven
A. Buğra Koku
Ardıç Karol
Başlangıç – Bitiş Sayfası : 25 – 32
3 Eksenli CNC İşlem Tezgâhı Tasarımı ve Kontrolü
Yazarlar Erol Uyar
Nail Akçura
Ekrem Yavuz
Mücahid Candan
Başlangıç – Bitiş Sayfası : 34 – 37
Üst denetim Kontrollü Petri Net Tabanlı Kavşak Otomasyonunun Gerçeklenmesi
Yazarlar Ahmet Özkaya
Ahmet Bilgiç
Başlangıç – Bitiş Sayfası : 38 – 41
Akıllı Ev de Enerji Kaynaklarının Kontrolü
Yazarlar Hanife Apaydın Özkan
Başlangıç – Bitiş Sayfası : 42 – 46
Bir Asansör Sisteminin Petri Ağları ile Modellenmesi ve Kontrolü
Yazarlar Tuba Belli
İbrahim Şener
Galip Cansever
Başlangıç – Bitiş Sayfası : 47 – 52
Portal Tip Üç Eksenli CNC Freze Tezgâhının Yörünge İzleme ve Kontür Kontrolü
Yazarlar Muhammet Fatih Çorapsız
Köksal Erentürk
Başlangıç – Bitiş Sayfası : 53 – 58
Sabit Mıknatıslı Senkron Motor Eyletimli Bir Roket Lançerinin Matematiksel Modellemesi
Yazarlar Korhan Dokumacı
M. Timur Aydemir
Metin U. Salamcı
Başlangıç – Bitiş Sayfası : 60 – 65
Elektromekanik Bir Roket Lançerinin Hesaplanan Tork + Kayan Kipli Denetim Yöntemi ile Denetimi
Yazarlar Korhan Dokumacı
M. Timur Aydemir
Metin U. Salamcı
Başlangıç – Bitiş Sayfası : 66 – 71
Uzay Vektör Denetimindeki Yüzeyden Mıknatıslı Senkron Motorda Açı Algılayıcı Konum Hatasının Tork Karakteristiğine Etkisi
Yazarlar Eyyüp Sincar
Barış Tuğrul Ertuğrul
Başlangıç – Bitiş Sayfası : 72 – 76
Şebekeden Bağımsız Çalıştırılan Asenkron Jeneratörlerin Bulanık Mantık Tabanlı Uç Gerilimi Regülasyonu
Yazarlar Selami Kesler
T. Lütfullah Döşer
Başlangıç – Bitiş Sayfası : 77 – 82