Gece Görüş Özellikli Bir Mobil Robot İçin Şekil Eşlemeye Dayalı Lider Takibi | Tolga Yüksel | 2 - 7 | TOK'14 |
Mobil Robotların Deneysel Simülasyonunda Kullanılan Platformların İncelenmesi | Aydın Güllü
M. Ozan Akı
Hilmi Kuşçu
Mustafa Arda | 8 - 13 | TOK'14 |
Akıllı Tekerlekli Sandalye için Algılayıcı Tabanlı Kontrol Gerçeklemesi | Mehmet Akçakoca
İslam Kılıç
Uğur Yayan
Bora Akar Ahmet Yazıcı | 14 - 19 | TOK'14 |
Ajan Yapısı Kullanılarak ATEKS Lider Takibi ve Engelden Sakınma Eylemi | İslam Kılıç
Muammer Akçay | 20 - 24 | TOK'14 |
Otonom Çim Biçme Robotu Seyrüseferinde Odometrik Hata Düzeltme Metodu Geliştirilmesi
| Serkan Çiçek
E. İlhan Konukseven
A. Buğra Koku
Ardıç Karol | 25 - 32 | TOK'14 |
3 Eksenli CNC İşlem Tezgâhı Tasarımı ve Kontrolü | Erol Uyar
Nail Akçura
Ekrem Yavuz
Mücahid Candan | 34 - 37 | TOK'14 |
Üst denetim Kontrollü Petri Net Tabanlı Kavşak Otomasyonunun Gerçeklenmesi
| Ahmet Özkaya
Ahmet Bilgiç | 38 - 41 | TOK'14 |
Akıllı Ev de Enerji Kaynaklarının Kontrolü
| Hanife Apaydın Özkan | 42 - 46 | TOK'14 |
Bir Asansör Sisteminin Petri Ağları ile Modellenmesi ve Kontrolü | Tuba Belli
İbrahim Şener
Galip Cansever | 47 - 52 | TOK'14 |
Portal Tip Üç Eksenli CNC Freze Tezgâhının Yörünge İzleme ve Kontür Kontrolü | Muhammet Fatih Çorapsız
Köksal Erentürk | 53 - 58 | TOK'14 |
Sabit Mıknatıslı Senkron Motor Eyletimli Bir Roket Lançerinin Matematiksel Modellemesi | Korhan Dokumacı
M. Timur Aydemir
Metin U. Salamcı | 60 - 65 | TOK'14 |
Elektromekanik Bir Roket Lançerinin Hesaplanan Tork + Kayan Kipli Denetim Yöntemi ile Denetimi | Korhan Dokumacı
M. Timur Aydemir
Metin U. Salamcı | 66 - 71 | TOK'14 |
Uzay Vektör Denetimindeki Yüzeyden Mıknatıslı Senkron Motorda Açı Algılayıcı Konum Hatasının Tork Karakteristiğine Etkisi | Eyyüp Sincar
Barış Tuğrul Ertuğrul | 72 - 76 | TOK'14 |
Şebekeden Bağımsız Çalıştırılan Asenkron Jeneratörlerin Bulanık Mantık Tabanlı Uç Gerilimi Regülasyonu
| Selami Kesler
T. Lütfullah Döşer | 77 - 82 | TOK'14 |
Hiyerarşik Kontrol ile Güç Regülasyonlu DC/DC Sürücü Tasarımı | Asım Kaygusuz
B.Baykant Alagöz
Cemal Keleş
Yusuf Kaplan Abdulkerim Karabiber | 2 - 7 | TOK'13 |
Model Referans Uyarlamalı Kesir Dereceli PID (MRUPI λ D µ ) Kontrolör Tasarımı ve Performans Analizi | Hüseyin Arpacı
Ömer Faruk Özgüven | 2 - 7 | TOK'11 |
Uyarlamalı Sinirsel Bulanık Denetim Sistemi (Adaptive Neuro - Fuzzy Inference System – ANFIS) ile Kesir Dereceli PID (ANFISPI λ | Hüseyin Arpacı
Ömer Faruk Özgüven | 8 - 13 | TOK'11 |
Doğrusal Olmayan Sistemler için Yapay Sinir Ağı Tabanlı bir PID Ayarlama ve Denetim Yöntemi | Serdar İplikçi
Barış Bıdıklı | 14 - 19 | TOK'11 |
PID DENETLEYĐCĐ AYARLARI: PARÇACIK SÜRÜ OPTĐMĐZASYONU (PSO) VE GENETĐK ALGORĐTMA (GA) KARŞILAŞTIRILMASI | M.Taylan Daş
L.Canan Dülger
Serkan Al | 20 - 24 | TOK'11 |
Ayrık Olay Kontrol Sistemlerinin Otomasyon Petri Ağları ile Tasarımı ve Endüstriyel Uygulamalarda Kullanımı | Selman Kaya
Zehra Metiner
Galip Cansever | 25 - 30 | TOK'11 |
Eritropoez Modelinin Kararlılık Analizi | Mehmet Eren Ahsen
Hitay Özbay | 31 - 36 | TOK'11 |
Biyoproseslerin Global Stabilizasyonu: Lyapunov Tabanlı Yaklaşım | Uğur Hasırcı | 37 - 41 | TOK'11 |