Uyarlamalı Sinirsel Bulanık Denetim Sistemi (Adaptive Neuro – Fuzzy Inference System – ANFIS) ile Kesir Dereceli PID (ANFISPI λ

Yazarlar Hüseyin Arpacı Ömer Faruk Özgüven Türkçe Özet Bu bildiri, uyarlamalı sinirsel bulanık denetim sistemi (adaptive neuro-fuzzy inference system-ANFIS) ile kesir dereceli PI λ D µ kontrolörün parametrelerinin belirlenmesi ile ilgilidir. ANFIS yapısı kullanılarak kesir dereceli PID (PI λ D µ ) kontrolörün oransal (K p ), integral (K i ) ve türev (K d…

Model Referans Uyarlamalı Kesir Dereceli PID (MRUPI λ D µ ) Kontrolör Tasarımı ve Performans Analizi

Yazarlar Hüseyin Arpacı Ömer Faruk Özgüven Türkçe Özet Bu bildiri, model referans uyarlamalı kontrol ile kesir dereceli PID (PI λ D µ ) kontrolörün parametrelerinin belirlenmesi ile ilgilidir. Kesir dereceli PID (PI λ D µ ) kontrolörün oransal (K p ), integral (K i ) ve türev (K d ) katsayılarının  ayarlanması  sağlanmıştır.  Matlab ortamında…