Ulusal Konferanslar

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı – TOK’14

11-13 Eylül 2014, Kocaeli

Başkanın Yazısı

Değerli Meslektaşım,
Ulusal Otomatik Kontrol Konferansı (TOK), 11-13 Eylül 2014 tarihleri arasında Kocaeli Üniversitesi Umuttepe Yerleşkesinde düzenlenecektir. Her yıl düzenlenen TOK konferanslarına ülkemizin saygın üniversitelerinden çok sayıda araştırmacı, kamu kuruluşu ve özel sektörden çok sayıda firma katılmaktadır. TOK2014 konferansının kontrol alanındaki araştırmacılar açısından daha verimli geçebilmesi için yüksek katılım ve iş birlikleri gerekmektedir. Bu konuda yardımlarınızı esirgemeyip, sizleri Kocaeli Üniversitesinde görmekten çok mutlu olacağımızı belirtiriz.

Saygılarımla,
Prof.Dr. Zafer BİNGÜL
TOK2014 Toplantı Başkanı

 

Makaleler

Gece Görüş Özellikli Bir Mobil Robot İçin Şekil Eşlemeye Dayalı Lider Takibi

Yazarlar Tolga Yüksel

Başlangıç – Bitiş Sayfası : 2 – 7

Mobil Robotların Deneysel Simülasyonunda Kullanılan Platformların İncelenmesi

Yazarlar Aydın Güllü
M. Ozan Akı
Hilmi Kuşçu
Mustafa Arda

Başlangıç – Bitiş Sayfası : 8 – 13

Akıllı Tekerlekli Sandalye için Algılayıcı Tabanlı Kontrol Gerçeklemesi

Yazarlar Mehmet Akçakoca
İslam Kılıç
Uğur Yayan
Bora Akar Ahmet Yazıcı

Başlangıç – Bitiş Sayfası : 14 – 19

Ajan Yapısı Kullanılarak ATEKS Lider Takibi ve Engelden Sakınma Eylemi

Yazarlar İslam Kılıç
Muammer Akçay
Başlangıç – Bitiş Sayfası : 20 – 24

Otonom Çim Biçme Robotu Seyrüseferinde Odometrik Hata Düzeltme Metodu Geliştirilmesi

Yazarlar Serkan Çiçek
E. İlhan Konukseven
A. Buğra Koku
Ardıç Karol

Başlangıç – Bitiş Sayfası : 25 – 32

3 Eksenli CNC İşlem Tezgâhı Tasarımı ve Kontrolü

Yazarlar Erol Uyar
Nail Akçura
Ekrem Yavuz
Mücahid Candan

Başlangıç – Bitiş Sayfası : 34 – 37

Üst denetim Kontrollü Petri Net Tabanlı Kavşak Otomasyonunun Gerçeklenmesi

Yazarlar Ahmet Özkaya
Ahmet Bilgiç
Başlangıç – Bitiş Sayfası : 38 – 41

Akıllı Ev de Enerji Kaynaklarının Kontrolü

Yazarlar Hanife Apaydın Özkan

Başlangıç – Bitiş Sayfası : 42 – 46

Bir Asansör Sisteminin Petri Ağları ile Modellenmesi ve Kontrolü

Yazarlar Tuba Belli
İbrahim Şener
Galip Cansever

Başlangıç – Bitiş Sayfası : 47 – 52

Portal Tip Üç Eksenli CNC Freze Tezgâhının Yörünge İzleme ve Kontür Kontrolü

Yazarlar Muhammet Fatih Çorapsız
Köksal Erentürk
Başlangıç – Bitiş Sayfası : 53 – 58

Sabit Mıknatıslı Senkron Motor Eyletimli Bir Roket Lançerinin Matematiksel Modellemesi

Yazarlar Korhan Dokumacı
M. Timur Aydemir
Metin U. Salamcı

Başlangıç – Bitiş Sayfası : 60 – 65

Elektromekanik Bir Roket Lançerinin Hesaplanan Tork + Kayan Kipli Denetim Yöntemi ile Denetimi

Yazarlar Korhan Dokumacı
M. Timur Aydemir
Metin U. Salamcı

Başlangıç – Bitiş Sayfası : 66 – 71

Uzay Vektör Denetimindeki Yüzeyden Mıknatıslı Senkron Motorda Açı Algılayıcı Konum Hatasının Tork Karakteristiğine Etkisi

Yazarlar Eyyüp Sincar
Barış Tuğrul Ertuğrul
Başlangıç – Bitiş Sayfası : 72 – 76

Şebekeden Bağımsız Çalıştırılan Asenkron Jeneratörlerin Bulanık Mantık Tabanlı Uç Gerilimi Regülasyonu

Yazarlar Selami Kesler
T. Lütfullah Döşer
Başlangıç – Bitiş Sayfası : 77 – 82

National Conferances

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı – TOK’14

11-13 Eylül 2014, Kocaeli

Başkanın Yazısı

Değerli Meslektaşım,
Ulusal Otomatik Kontrol Konferansı (TOK), 11-13 Eylül 2014 tarihleri arasında Kocaeli Üniversitesi Umuttepe Yerleşkesinde düzenlenecektir. Her yıl düzenlenen TOK konferanslarına ülkemizin saygın üniversitelerinden çok sayıda araştırmacı, kamu kuruluşu ve özel sektörden çok sayıda firma katılmaktadır. TOK2014 konferansının kontrol alanındaki araştırmacılar açısından daha verimli geçebilmesi için yüksek katılım ve iş birlikleri gerekmektedir. Bu konuda yardımlarınızı esirgemeyip, sizleri Kocaeli Üniversitesinde görmekten çok mutlu olacağımızı belirtiriz.

Saygılarımla,
Prof.Dr. Zafer BİNGÜL
TOK2014 Toplantı Başkanı

 

Makaleler

Gece Görüş Özellikli Bir Mobil Robot İçin Şekil Eşlemeye Dayalı Lider Takibi

Yazarlar Tolga Yüksel

Başlangıç – Bitiş Sayfası : 2 – 7

Mobil Robotların Deneysel Simülasyonunda Kullanılan Platformların İncelenmesi

Yazarlar Aydın Güllü
M. Ozan Akı
Hilmi Kuşçu
Mustafa Arda

Başlangıç – Bitiş Sayfası : 8 – 13

Akıllı Tekerlekli Sandalye için Algılayıcı Tabanlı Kontrol Gerçeklemesi

Yazarlar Mehmet Akçakoca
İslam Kılıç
Uğur Yayan
Bora Akar Ahmet Yazıcı

Başlangıç – Bitiş Sayfası : 14 – 19

Ajan Yapısı Kullanılarak ATEKS Lider Takibi ve Engelden Sakınma Eylemi

Yazarlar İslam Kılıç
Muammer Akçay
Başlangıç – Bitiş Sayfası : 20 – 24

Otonom Çim Biçme Robotu Seyrüseferinde Odometrik Hata Düzeltme Metodu Geliştirilmesi

Yazarlar Serkan Çiçek
E. İlhan Konukseven
A. Buğra Koku
Ardıç Karol

Başlangıç – Bitiş Sayfası : 25 – 32

3 Eksenli CNC İşlem Tezgâhı Tasarımı ve Kontrolü

Yazarlar Erol Uyar
Nail Akçura
Ekrem Yavuz
Mücahid Candan

Başlangıç – Bitiş Sayfası : 34 – 37

Üst denetim Kontrollü Petri Net Tabanlı Kavşak Otomasyonunun Gerçeklenmesi

Yazarlar Ahmet Özkaya
Ahmet Bilgiç
Başlangıç – Bitiş Sayfası : 38 – 41

Akıllı Ev de Enerji Kaynaklarının Kontrolü

Yazarlar Hanife Apaydın Özkan

Başlangıç – Bitiş Sayfası : 42 – 46

Bir Asansör Sisteminin Petri Ağları ile Modellenmesi ve Kontrolü

Yazarlar Tuba Belli
İbrahim Şener
Galip Cansever

Başlangıç – Bitiş Sayfası : 47 – 52

Portal Tip Üç Eksenli CNC Freze Tezgâhının Yörünge İzleme ve Kontür Kontrolü

Yazarlar Muhammet Fatih Çorapsız
Köksal Erentürk
Başlangıç – Bitiş Sayfası : 53 – 58

Sabit Mıknatıslı Senkron Motor Eyletimli Bir Roket Lançerinin Matematiksel Modellemesi

Yazarlar Korhan Dokumacı
M. Timur Aydemir
Metin U. Salamcı

Başlangıç – Bitiş Sayfası : 60 – 65

Elektromekanik Bir Roket Lançerinin Hesaplanan Tork + Kayan Kipli Denetim Yöntemi ile Denetimi

Yazarlar Korhan Dokumacı
M. Timur Aydemir
Metin U. Salamcı

Başlangıç – Bitiş Sayfası : 66 – 71

Uzay Vektör Denetimindeki Yüzeyden Mıknatıslı Senkron Motorda Açı Algılayıcı Konum Hatasının Tork Karakteristiğine Etkisi

Yazarlar Eyyüp Sincar
Barış Tuğrul Ertuğrul
Başlangıç – Bitiş Sayfası : 72 – 76

Şebekeden Bağımsız Çalıştırılan Asenkron Jeneratörlerin Bulanık Mantık Tabanlı Uç Gerilimi Regülasyonu

Yazarlar Selami Kesler
T. Lütfullah Döşer
Başlangıç – Bitiş Sayfası : 77 – 82