Muhammet Fatih Çorapsız
Köksal Erentürk

Bu çalışmada, portal tip üç eksenli bir CNC yapısının yörünge takip ve kontur (contour) izleme denetimi gerçekleştirilmeye çalışılmıştır. Portal tip üç eksenli CNC sisteminin hareket kontrolü için adım motoru sürücüleri ve bu sürücüler için gerekli darbe dizilerini üretmek için 32 bit mikro denetleyici kullanılmıştır. Kullanıcı arayüzü olarak Labview programında bir arayüz hazırlanmıştır. Konum bilgisinin elde edilebilmesi için eksenlere paralel manyetik doğrusal konum seziciler bağlanmıştır. Arayüz programı bu doğrusal konum sezicilerden mikro denetleyiciye gelen bilgileri kullanarak uç işlevcinin izlediği yörüngenin anlık olarak izlenebilmesine olanak tanımaktadır. Ayrıca bu arayüz üzerinde her bir eksendeki konum değişimleri anlık olarak görülebilmektedir. Sistem üzerinde yapılan kapalı çevrim denetimlerde yörünge izleme ve kontur (contour) hatalarının açık çevrim denetim durumuna göre büyük oranda azaltıldığı gözlemlenmiştir.