Serdar İplikçi
Barış Bıdıklı

Bu bildiride, daha önceki çalışmada [1] doğrusal olmayan
sistemler için önerilen bir PID ayarlama yönteminin
sunulması amaçlanmıştır. Bu yönteme göre, doğrusal olmayan
sistem önce yapay sinir ağları (YSA) ile modellenmekte,
ardından da elde edilen bu YSA modeli ile bir taraftan
denetim sağlanırken bir taraftan da PID parametreleri
ayarlanmaktadır. Bu çalışmada bu yöntem bir manyetik
levitasyon sistemi üzerinde test edilmiş ve oldukça başarılı