Bir Asansör Sisteminin Petri Ağları ile Modellenmesi ve Kontrolü

Yazarlar Tuba Belli İbrahim Şener Galip Cansever Türkçe Özet Bu çalışma da asansörlerin çalışma prensibi ve kontrol yöntemleri hakkında kısaca bilgi verildikten sonra, beş katlı bir asansör sistemi Petri Ağları kullanılarak modellenmiş ve kontrolü gerçekleştirilmiştir. Bunun için öncelikle bir asansör sistemini oluşturan ana bileşenler incelenmiş ve asansörün çalışma prensibine uygun olarak bir Petri Ağı modeli…

Bir Asansör Sisteminin Petri Ağları ile Modellenmesi ve Kontrolü

Yazarlar Tuba Belli İbrahim Şener Galip Cansever Türkçe Özet Bu çalışma da asansörlerin çalışma prensibi ve kontrol yöntemleri hakkında kısaca bilgi verildikten sonra, beş katlı bir asansör sistemi Petri Ağları kullanılarak modellenmiş ve kontrolü gerçekleştirilmiştir. Bunun için öncelikle bir asansör sistemini oluşturan ana bileşenler incelenmiş ve asansörün çalışma prensibine uygun olarak bir Petri Ağı modeli…

Akıllı Ev de Enerji Kaynaklarının Kontrolü

Yazarlar Hanife Apaydın Özkan Türkçe Özet Bu çalışmada Akıllı Ev sistemlerinde enerjinin verimli kul- lanılması ele alınmıştır. Enerji kaynaklarının ve şebeke tar- ifesinin o anki durumuna göre harcanacak gücün hangi kay- nak veya kaynaklardan sağlanacağına karar veren mantıksal bir kontrol yaklaşımı önerilmiştir. Bu yaklaşıma ait Petri ağı modelleri de oluşturularak doğruluğu test edilmiş, en- erji…

Akıllı Ev de Enerji Kaynaklarının Kontrolü

Yazarlar Hanife Apaydın Özkan Türkçe Özet Bu çalışmada Akıllı Ev sistemlerinde enerjinin verimli kul- lanılması ele alınmıştır. Enerji kaynaklarının ve şebeke tar- ifesinin o anki durumuna göre harcanacak gücün hangi kay- nak veya kaynaklardan sağlanacağına karar veren mantıksal bir kontrol yaklaşımı önerilmiştir. Bu yaklaşıma ait Petri ağı modelleri de oluşturularak doğruluğu test edilmiş, en- erji…

Üst denetim Kontrollü Petri Net Tabanlı Kavşak Otomasyonunun Gerçeklenmesi

Yazarlar Ahmet Özkaya Ahmet Bilgiç Türkçe Özet Eş zamanlılık, asenkron çalışma, belirsizlik gibi özelliklere sahip sistemlere Ayrık Olay Sistemleri denilmektedir. Başlangıçta karmaşık olmayan bu sistemlerin gerçeklenmesi deneme yanılma yönetimiyle gerçekleştirilmesine karşın, ilgili sistemlerin (AOS) karmaşıklığının giderek artması, modellenmelerinin ve kontrollerinin de zorlaşmasına sebep olmuş ve daha formal yöntemlerin geliştirilmesi önem kazanmıştır[6].Bu yöntemler sonlu durum makinaları…

Üst denetim Kontrollü Petri Net Tabanlı Kavşak Otomasyonunun Gerçeklenmesi

Yazarlar Ahmet Özkaya Ahmet Bilgiç Türkçe Özet Eş zamanlılık, asenkron çalışma, belirsizlik gibi özelliklere sahip sistemlere Ayrık Olay Sistemleri denilmektedir. Başlangıçta karmaşık olmayan bu sistemlerin gerçeklenmesi deneme yanılma yönetimiyle gerçekleştirilmesine karşın, ilgili sistemlerin (AOS) karmaşıklığının giderek artması, modellenmelerinin ve kontrollerinin de zorlaşmasına sebep olmuş ve daha formal yöntemlerin geliştirilmesi önem kazanmıştır[6].Bu yöntemler sonlu durum makinaları…

3 Eksenli CNC İşlem Tezgâhı Tasarımı ve Kontrolü

Yazarlar Erol Uyar Nail Akçura Ekrem Yavuz Mücahid Candan Türkçe Özet Bu çalışmada özellikle düzlemsel uzun parçaların 3 eksenli işlenmesine yönelik bir CNC işlem tezgahının tasarımı ve kontrolü ele alınmıştır. Tezgahın X ve Y eksenleri hareketleri trigger kayış tahrikli mekanizmalar olan rodless silindirlerle sağlanırken Z ekseni yönündeki takım hareketi sonsuz vidalı mil tahriki ile sağlanmıştır.…

3 Eksenli CNC İşlem Tezgâhı Tasarımı ve Kontrolü

Yazarlar Erol Uyar Nail Akçura Ekrem Yavuz Mücahid Candan Türkçe Özet Bu çalışmada özellikle düzlemsel uzun parçaların 3 eksenli işlenmesine yönelik bir CNC işlem tezgahının tasarımı ve kontrolü ele alınmıştır. Tezgahın X ve Y eksenleri hareketleri trigger kayış tahrikli mekanizmalar olan rodless silindirlerle sağlanırken Z ekseni yönündeki takım hareketi sonsuz vidalı mil tahriki ile sağlanmıştır.…

Otonom Çim Biçme Robotu Seyrüseferinde Odometrik Hata Düzeltme Metodu Geliştirilmesi

Yazarlar Serkan Çiçek E. İlhan Konukseven A. Buğra Koku Ardıç Karol Türkçe Özet Bu çalışmada, odometrik seyrüsefer kullanarak hareket eden ve çim alanları geometrik desenler kullanarak tarayan diferansiyel sürüş özelliğine sahip bir otonom çim biçme robotuna yönelik odometrik hata düzeltme metodu geliştirilmiştir. Metot, konumu tam olarak bilinen bir bölgenin biçilmiş veya biçilmemiş olduğunun algılanması ve…

Otonom Çim Biçme Robotu Seyrüseferinde Odometrik Hata Düzeltme Metodu Geliştirilmesi

Yazarlar Serkan Çiçek E. İlhan Konukseven A. Buğra Koku Ardıç Karol Türkçe Özet Bu çalışmada, odometrik seyrüsefer kullanarak hareket eden ve çim alanları geometrik desenler kullanarak tarayan diferansiyel sürüş özelliğine sahip bir otonom çim biçme robotuna yönelik odometrik hata düzeltme metodu geliştirilmiştir. Metot, konumu tam olarak bilinen bir bölgenin biçilmiş veya biçilmemiş olduğunun algılanması ve…