M.Taylan Daş
L.Canan Dülger
Serkan Al

Çalışmada PID denetleyicisinin parametrelerinin en
iyileşmesi için, sezgisel algoritmalar olan PSO ile GA
kullanılmıştır. Algoritmalar fırçasız doğru akım motoru ile
motora doğrudan bağlanan temsili bir yük üzerinde
benzetimler yapılarak gösterilmiştir. Çalışmanın amacı, PSO
algoritmasını ve GA’yı sisteme uygulamak ve denetim
sisteminin konum performansını karşılaştırmalı olarak
göstermek, motorun konumunu denetlemektir. Burada her
iki algoritmaya sistemin verdiği yanıtlar ile karşılaştırılmış