Mobil Robotların Deneysel Simülasyonunda Kullanılan Platformların İncelenmesi

MakaleYorum Yap

Yazarlar Aydın Güllü M. Ozan Akı Hilmi Kuşçu Mustafa Arda Türkçe Özet Mobil robotların kullanımı günümüzde oldukça artmıştır. Otonom çalışan bu robotların kontrol yazılımlarını iyi bir şekilde geliştirilmesi önemlidir. Yapay zeka tabanlı geliştirilen bu yazılımların fiziksel robotların üzerinde denenmesi çoğunlukla yüksek maliyetler gerektirir. Mobil robotların farklı fiziksel çevreler için denenebilmesi oldukça zordur. Mobil robotlar için…

Gece Görüş Özellikli Bir Mobil Robot İçin Şekil Eşlemeye Dayalı Lider Takibi

MakaleYorum Yap

Yazarlar Tolga Yüksel Türkçe Özet Kameralı mobil robotlardan istenen özelliklerden biri de liderini (sahibini) tanıması ve takip edebilmesidir. Bu çalışmada IR-LED kamera ile gece görüş özelliğine sahip BLMρ mobil robotunun şekil eşlemeye dayalı lider takibi özelliği geliştirilmiş, 2B çapraz korelasyon ve şekil betimleme yöntemleri uygulanmış ve şekil takibini içeren Kalman süzgeci özelliği eklenmiştir.

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı – TOK’17

Ulusal Konferanslar

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı – TOK’17 21-23 Eylül 2017, İstanbul Başkanın Yazısı Değerli Meslektaşlarım, Bu sene 19’uncusu yapılacak olan Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK 2017, 21–23 Eylül 2017 tarihleri arasında Yıldız Teknik Üniversitesi, Davutpaşa Yerleşkesinde düzenlenecektir. Yaklaşık altmış yıl önce kurulan ülkemizin en kıdemli ve saygın meslekî oluşumlarından Otomatik Kontrol Türk Millî Komitesinin en önemli…