Korhan Dokumacı
M. Timur Aydemir
Metin U. Salamcı

Topçu roketi gibi güdümsüz mühimmatları ateşleyen Roket Lançerlerinin (RL), her durumda hedefe istenen hız ile istenen zamanda (yörünge takibi) ve yüksek hassasiyet ile yönlenmesi gerekmektedir. Lançer üzerindeki roket sayısı, roketin lançer üzerinden atım yeri ve lançer bütünün ataleti gibi belirsizlik içeren parametrelere rağmen lançerin hedefe hassas yönelimi, gürbüz bir denetçi ile sağlanabilir. Bu çalışmada, sabit mıknatıslı senkron motor (SMSM) ile tahrik edilen elektromekanik bir Roket Lançerinin (RL), daha önce elde edilmiş hareket denklemleri kullanılarak Hesaplanan Tork yöntemiyle birleştirilmiş Kayan Kipli Denetçi (KKD) tasarımı gerçekleştirilmiş ve tasarlanan denetçi performansı MATLAB programı yardımıyla simülasyonları gerçekleştirilmiştir. Elde edilen sonuçlar, önerilen denetim yönteminin başarısını göstermektedir.