Eyyüp Sincar
Barış Tuğrul Ertuğrul

Yüzeyden mıknatıslı senkron motorlar; basit yapılarına rağmen yüksek tork yoğunluğu, verimlilik ve güvenirlik gibi birçok özelliği bir arada bulundurmalarından dolayı birçok alanda kullanım imkanı bulmuştur. Bu tip motorların denetiminin sağlanabilmesi için gerekli hız ve konum geri beslemesi açı algılayıcı (resolver) veya açı kodlayıcı (enkoder) gibi ölçüm elemanları kullanılmaktadır. Bu motorların istenilen hassasiyetle kontrol edilebilmeleri için algılayıcı tarafından sağlanan rotor açısının uyumlu olması gerekmektedir. Aksi durumda, motorun servo denetimi kötü yönde etkilenerek performansı etkileyecek değişiklikler meydana gelecektir. Bu çalışmada, alan yönlendirmeli uzay vektör denetimi uygulanan yüzeyden mıknatıslı senkron motor için açı algılayıcıda oluşan konum hatasının motor tork karakteristiğinde oluşturduğu etkiler yüklü durumda incelenmiştir.