Hüseyin Arpacı
Ömer Faruk Özgüven

Bu bildiri, model referans uyarlamalı kontrol ile kesir

dereceli PID (PI λ D µ ) kontrolörün parametrelerinin

belirlenmesi ile ilgilidir. Kesir dereceli PID (PI λ D µ )

kontrolörün oransal (K p ), integral (K i ) ve türev (K d )

katsayılarının  ayarlanması  sağlanmıştır.  Matlab

ortamında simülasyonları hazırlanmış ve örnekler

üzerindeki performans analizleri yapılmıştır.

 This paper is concerned with determination of the

parameters (K p ,  K i , K d ) of a fractional order PID

(PI λ D µ ) controller by using model referance adaptive

control – MRAC. By this design the proportinal

parameter (K p ), the integral parameter (K i ) and the

derivative parameter (K d ) of the controller are adjusted.

The simulations were done with Matlab program and

the performances were analized with some examples.