Korhan Dokumacı
M. Timur Aydemir
Metin U. Salamcı

Özellikle güdümsüz topçu roketleri gibi mühimmatların hedeflenen noktaya atılabilmeleri için hedefe yönelim hassasiyetlerinin yüksek olması istenir. Ayrıca atış anında oluşacak itme kuvvetinin lançer pozisyonunda değişikliğe neden olmaması için harici bir frenin kullanılamadığı sistemlerde lançerin pozisyonunun kapalı çevrim bir denetçi ile denetlenmesi gerekir. Denetçi performansının yüksek olması amacıyla lançer dinamiğinin tüm bozucu etkileri hesaplanarak denetçi için girdi olarak kullanılır. Bozucu tork değerlerinin hesaplanabilmesi için Roket Lançerinin (RL) dinamik denklemlerinin tam ve doğru bir biçimde ortaya konması gerekir. Bu çalışmada, birden fazla sayıda topçu roketi taşıyan ve her bir ekseni sabit mıknatıslı senkron motor (SMSM) ile hareket ettirilen elektromekanik bir lançerin matematiksel modeli oluşturulmuştur.