Yazarlar
Ömer Faruk Özgüven
Türkçe Özet
Bu bildiri, model referans uyarlamalı kontrol ile kesir
dereceli PID (PI λ D µ ) kontrolörün parametrelerinin
belirlenmesi ile ilgilidir. Kesir dereceli PID (PI λ D µ )
kontrolörün oransal (K p ), integral (K i ) ve türev (K d )
katsayılarının ayarlanması sağlanmıştır. Matlab
ortamında simülasyonları hazırlanmış ve örnekler
üzerindeki performans analizleri yapılmıştır.
İngilizce Özet
This paper is concerned with determination of the
parameters (K p , K i , K d ) of a fractional order PID
(PI λ D µ ) controller by using model referance adaptive
control – MRAC. By this design the proportinal
parameter (K p ), the integral parameter (K i ) and the
derivative parameter (K d ) of the controller are adjusted.
The simulations were done with Matlab program and
the performances were analized with some examples.