M. Ozan Akı
Hilmi Kuşçu
Mustafa Arda
Mobil robotların kullanımı günümüzde oldukça artmıştır. Otonom çalışan bu robotların kontrol yazılımlarını iyi bir şekilde geliştirilmesi önemlidir. Yapay zeka tabanlı geliştirilen bu yazılımların fiziksel robotların üzerinde denenmesi çoğunlukla yüksek maliyetler gerektirir. Mobil robotların farklı fiziksel çevreler için denenebilmesi oldukça zordur. Mobil robotlar için geliştirilen algoritmaların farklı fiziksel çevreler ve robotlar üzerinde denenebilmesi, sonuçların gözlemlenmesi ticari ve akademik çalışmalar için önemlidir. Bu sebeple mobil robot davranışlarının simülasyonunun yapılması için çeşitli yazılım platformlar üretilmiştir. Akademik veya ticari olarak geliştirilen robotların, denemelerinin ilk olarak bilgisayar ortamında yapılması hem zaman hem de maddi olarak kazanç sağlayacaktır. Bu kapsamda çeşitli firma veya kişiler tarafından birçok mobil robot simülatörü kullanıma sunulmuştur. Bu çalışmada, mobil robot uygulamaları için kullanabilecek, akademik çalışmalarda en çok kullanılan 10 mobil robot yazılımı incelenmiştir. Yazılımların kullanımı, lisans seçenekleri, çalıştığı platformlar ve avantajlarının incelendiği bu çalışma mobil robot simülatörleri hakkında bilgi vermektedir.
