Yazarlar

Hüseyin Arpacı
Ömer Faruk Özgüven

Türkçe Özet

Bu bildiri, uyarlamalı sinirsel bulanık denetim sistemi

(adaptive neuro-fuzzy inference system-ANFIS) ile

kesir dereceli PI λ D µ kontrolörün parametrelerinin

belirlenmesi ile ilgilidir. ANFIS yapısı kullanılarak

kesir dereceli PID (PI λ D µ ) kontrolörün oransal (K p ),

integral (K i ) ve türev (K d ) katsayılarının ayarlanması

sağlanmıştır.  MATLAB  ortamında  bu  yapıyı

kullanarak kontrol simülasyonları gerçekleştirilmiş ve

alınan örnek üzerinde performans ve dayanıklılık

analizleri yapılmıştır.

İngilizce Özet

This paper is concerned with determination of the

parameters (K p ,  K i , K d ) of a fractional order PID

(PI λ D µ ) controller by using adaptive neuro fuzzy

inference systems – ANFIS. By this design the

proportinal parameter (K p ), the integral parameter

(K i ) and the derivative parameter (K d ) of the

controller are adjusted. The simulations were done

with MATLAB program and the performances and

the robustness were analized with some examples.